Основним структурним підрозділом Академії є науково-дослідний інститут. Інститут створюється, реорганізується і ліквідується у порядку, встановленому законодавством, та діє відповідно до свого статуту, а також основних принципів організації та діяльності, що затверджуються загальними зборами Академії.

Інститути Академії є провідними науково-дослідними установами юридичного профілю, в яких здійснюються найбільш важливі та актуальні фундаментальні і прикладні дослідження у сфері правових наук. Важливим є те, що у структурних підрозділах Академії працюють фахівці з різних галузей науки і техніки, і це дозволяє проводити комплексні дослідження в різних напрямках на межі права, економіки, техніки.

Основними завданнями інституту є:

• розроблення нових напрямів у відповідних галузях правової науки;
• розроблення концепцій та проектів законів, інших нормативно-правових актів;
• координація наукових робіт з найважливіших проблем правової науки;
• підготовка наукових кадрів.

Інститути Академії постійно співпрацюють з Верховною Радою України та її комітетами, Уповноваженим з прав людини, Кабінетом міністрів України, Конституційним Судом України, Верховним Судом України, Вищим господарським судом України, Генеральною прокуратурою України, Координаційним комітетом по боротьбі з корупцією і організованною злочинністю при Президентові України, міністерствами юстиції, внутрішніх справ, іншими центральними і місцевими органами державної влади та органами місцевого самоврядування.

У складі Академії функціонують наступні науково-дослідні інститути: